TUM / XY
GroundTruth_FAST-LIO_20260811_173634_2399175
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- 采样点
- 1,254
- XY 路程
- 43.46 m
- 起终位移
- 0.60 m
- 时长
- 125.32 s
TRAJECTORY GALLERY
0916_mimosa_adv_gaussian_lidarclean30_seed20260827
5 条轨迹
TUM / XY
DaLiTI_TISOnly_Throttle15_20260827_213821_856853.failed-frozen
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- 采样点
- 1,255
- XY 路程
- 8.73 m
- 起终位移
- 1.63 m
- 时长
- 125.42 s
TUM / XY
DaLiTI_TISOnly_Throttle15_20260827_213821_856853_tis_raw.failed-diverged
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- 采样点
- 49,715
- XY 路程
- 95,450.17 m
- 起终位移
- 522.71 m
- 时长
- 124.31 s
TUM / XY
MIMOSA_20260827_213402_678085.failed-diverged
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- 采样点
- 1,257
- XY 路程
- 700.01 m
- 起终位移
- 413.68 m
- 时长
- 125.62 s
TUM / XY
Ours_20260827_213517_688462
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- 采样点
- 1,208
- XY 路程
- 44.86 m
- 起终位移
- 1.41 m
- 时长
- 118.62 s