TUM / XYOurs_20260810_185216_2175526 已渲染 打开高清图 ↗ 采样点1,718 XY 路程201.85 m 起终位移44.70 m 时长169.10 s Ours_20260810_185216_2175526.tum源文件更新 2026-08-10 10:56:57 UTC