TUM / XYOurs_20260810_184706_2131791 已渲染 打开高清图 ↗ 采样点1,788 XY 路程281.71 m 起终位移26.26 m 时长175.97 s Ours_20260810_184706_2131791.tum源文件更新 2026-08-10 10:52:16 UTC